КЛИНИКА "НОВЕЛЬ-ДЕНТ" ЗАНИМАЕТ ЛИДИРУЮЩЕЕ МЕСТО СРЕДИ СТОМАТОЛОГИЙ МОСКВЫ

Китайские ученые разрабатывают робота для подготовки зубов перед стоматологическими процедурами

Китайские ученые разрабатывают робота для подготовки зубов перед стоматологическими процедурами

Китайские ученые разрабатывают робота для подготовки зубов перед стоматологическими процедурами

За последние несколько десятилетий были разработаны роботизированные устройства, способные повысить точность и качество хирургических операций. Роботы уже используются в разных медицинских областях, но в стоматологии их применение пока ограничено. Исследователи Центра цифровой стоматологии при Пекинском университете изучают возможность использования специально разработанного робота для подготовки зубов к проведению сложных стоматологических процедур, таких как установка коронки и других ортодонтических конструкций.

Робототехника имеет ряд преимуществ над человеком: более высокая точность, стабильность при выполнении операции (в отличие от возможной дрожи в руках у врача), сокращенное время выполнения процедуры. Несмотря на то, что устройства для автоматизированной подготовки зубов к стоматологическим процедурам на данный момент не используются, китайские ученые намерены подтвердить безопасность и эффективность применения робота-стоматолога, предназначенного для этих целей.

Создание роботизированной системы основывалось на мультидисциплинарном исследовании. Система состоит из интраолярного 3D-сканера, низкотемпературного лазера сверхкоротких импульсов, стоматологической лампы с 6 степенями подвижности, интраолярного микроустройства для обработки зубов с автоматическим лазерным контролем, конструкции для фиксации устройства к зубу, защищающей соседние зубы и десна от лазерной обработки. Систему можно подключить к CAD-программам для обточки зуба согласно заданной трехмерной модели и задания траектории движения лазера.

Проверка работоспособности новой системы была проведена с использованием стоматологического фантома: 15 целых первых моляров были обточены и подготовлены для последующей установки коронки. Для этого в CAD-программе были заданы трехмерные модели. Ученые отметили время подготовки каждого зуба и измерили точность обточки при помощи программы Geomagic Studio.

В результате эксперимента удалось получить целые гладкие осевые поверхности зубов с правильной окклюзией. Среднее время подготовки каждого зуба составило 17 минут. Тем не менее, были выявлены недостатки роботизированной системы. В отличие от традиционной обточки зуба, выполненной врачом-стоматологом, отклонения от необходимой формы составили 0,05-0,17 мм. Также было отмечено, что на ряде образцов получилась разная окклюзионная редукция и угол сужения поверхности.

Несмотря на то, что результаты эксперимента подтвердили потенциальную возможность применения роботизированных устройств для предпроцедурной подготовки зубов, требуются дальнейшие исследования, которые позволят повысить точность, эффективность и безопасность автоматизированных систем, прежде чем их можно будет разрешить использовать врачам-стоматологам.

В рамках следующих экспериментов, ученые попытаются приспособить систему к подготовке зубов под различные типы реставраций: инлей-вкладки, виниры, частичные коронки и др. Также исследователи планируют протестировать устройство на зубах различной структуры и плотности (в зависимости от возраста пациента), чтобы оценить безопасность и эффективность работы робота для разных людей. 

Источник:https://stomatologclub.ru

Теги: